我们为什么造航测激光雷达？

11 月 4 日，大疆发布全新机载激光雷达：禅思 L3 。作为首次迈入长测程领域的激光雷达产品，这不仅是一次迭代升级，我们更希望国产激光航测技术，能成为更多人可负担的未来。

测绘技术的进步，也正经历从昂贵技术引进到自主创新的探索之路。

曾经，高精度空间数据如何获取？

在国内测绘发展起步阶段，部分尖端技术装备需借助于海外引进。欧美工业依托先发优势，建立了从可见光到 RTK，再到激光的丰富产品系列。

国内早期引进来自瑞士的数字水准仪徕卡 DNA003，让许多测绘项目从以往的图纸首次迈入数字测绘行列。（图源：河北省煤田地质局物测地质队）

来自奥地利的 Riegl CP-560 机载激光雷达系统架设于直升机开展作业。从作业准备到飞行实施再到设备调试、数据重建，需横横跨多个工种、历时数月才能拿到有效成果。（图源：武汉大学测绘院）

2007 年，中国测绘科学研究院使用有人机机载激光雷达系统开展作业，近千万的高昂售价使得当时同类系统在全国保有量不足 10 台。（图源自网络）

海外的产品技术引进，在服务中国城乡建设同时，相较高昂的价格与复杂的处理环节也让不少人望而却步。

对于更多有开展研究需求的高校科研机构，亦或想要开展激光雷达数据采集的中小企业，动辄百万级的高端进口装备往往需要积攒多年研究经费，投入较长的学习周期。缺乏具有自主知识产权的国产技术，让成果转化漫长而艰辛。

技术惠普如何落地？自主研发是必由之路

激光雷达测绘工具的演变，也是国产化技术追赶超越的缩影。70-80 年代，国产激光测距仪在地质勘探、工程测量中初显身手，精度达厘米级。2000 年前后，以武汉大学为代表的科研机构推进开展机载激光雷达研制，激光航测技术进入产品化应用阶段。

1961年，第一台国产激光器研制成功，在中国开辟了全新的研究领域，促进了国内激光技术的应用与发展。（图源：中国科学院）

1995年，第一台国产全站仪问世，打破了彼时国外品牌对高端测绘仪器的垄断，为高精度测绘实现了从光学到激光的应用突破。（图源自网络）

从地面到天空，测绘领域对激光技术的自主创新从未止步，随着国内无人机技术产业的成熟，激光雷达航测也逐步完成从进口到自研的蜕变。

禅思 L1 首次实现让可见光与点云实时直观呈现

2016 年，大疆开始激光雷达技术研究。2020 年，禅思 L1 作为首款融合激光、可见光、惯导、三轴云台的机载激光雷达问世，并支持点云实时查看。操作直观、上手简单成为当时许多国内用户对 L1的中肯评价。

L1 的问世，是大疆工程师在航测激光雷达领域的第一次产品化实践：首次将海外同类型产品未能有效解决的集成度低、可靠性弱、使用难度大、使用成本高等问题逐个突破。

更高效的航测工具，将惠及千行百业

基于麦肯锡、高德咨询联合报告，2025 年中国无人机测绘核心产业规模将突破 800 亿元，带动的数字化经济价值达 6000 亿元。

如今，禅思 L3 完成了从中短测程到长测程的迈进。作为一款高性价比工具，L3 为更多有需要的人降低使用门槛。而高精度的三维空间数据，也将成为促进各行各业高效发展的钥匙，在更多领域开花结果。

无人机+激光雷达技术，在面对地质灾害风险时，成为更全面、更及时的地形变化采集工具。

航测激光点云，让船舶货物仓储测量前所未有的高效准确，避免水上作业人工测量风险。

玛雅城邦的历史文明线索，在激光雷达模型中显露端倪。

低成本高效率的激光航测技术，让更多人迈入曾经高不可攀的三维空间之门，成为空间智能世界的创造者，催生产业升级。

以低空经济产业应用为例，大量的高精度位置信息不可或缺。麦肯锡在《智慧城市：技术如何重塑城市未来》中分析：激光点云定位精度突破厘米级，将推动城市基础设施数字化建模误差率下降 60% 以上，为智慧城市提供“毫米级数字底座”。

L3 自研软硬件方案实现 5 毫米的重复测距精度（1σ），让数据采集与处理的效率较上一代提升 3 倍以上。 便捷易用的航测工具，成为构建数字基建、低空经济开发的新引擎。

全新发布的禅思 L3

技术平权，每个人才拥有更广阔的未来

截至目前，无人机航测技术已在全球培育数十万飞手岗位。从精灵 4 RTK 首次将航测低成本落地，到如今激光点云对世界更真实还原。也许你会问，这是否已经翻越了高山，让我们只需满足于当下的效率便捷。

但禅思 L3 的问世，让平民化航测再次迈入新征程。技术平权的本质是扩大产业边界，真正的挑战并非来自效率工具，而是服务价值的升维。

当基础数据采集效率提升 10 倍，行业对数据的需求才刚刚开始，每个人都将从“数据生产者”转向“数据服务者”——智慧城市需要高频动态的实时三维模型，灾后重建迈入更精细的研判决策，这些高附加值服务，恰是技术普惠释放的创新空间。

禅思 L3 实现量产

当更多人得以通过国产技术低门槛参与空间数据创造，我们迎来的是数字中国波澜壮阔的蓝海。

技术平民化、应用平民化、价格平民化，在大疆人眼中从来不止是口号。它凝结在产品每一项高集成度的工业设计里，交互界面的每一步可视化按钮里，工厂与实验室的每一次精度校验里。

未来，也许激光雷达会被更高效的新技术所取代。

但我们期望这些技术皆如同璀璨繁星，它属于所有人；而人，不只隶属于某项技术。