大疆发布 DJI Matrice 400 电线级避障长续航飞行平台

Matrice 400 载重高达 6 公斤^[1]，具备 59 分钟超长续航^[2]，可实现电线级精准避障^[3]，最远图传距离达 40 公里^[4]。支持热成像模型检测^[5]、仿线绕交跨、导地线自动巡视、船上起降^[6]等全新功能，在应急抢险、电力巡检、测绘等场景中独当一面。

长续航，飞得快

Matrice 400 续航时间长，是搜救、消防、大范围测绘等长时间连续作业的可靠帮手。它还可在高达 25 米/秒的飞行速度下，避开楼宇、山体等大型物体^[3]。

多负载，多场景

Matrice 400拥有强大的负载能力，机身自带 4 个对外的 E-Port V2 接口^[8]，最多可同时挂载 7 个负载，最大载重可达 6 公斤^[1]；可自由切换下置单云台^[9]、下置双云台^[9]，且支持机腹第三云台组件。

面对不同任务，Matrice 400 可挂载 DJI 官方云台相机、探照灯、喊话器、妙算 3 或第三方负载设备，拓展出不同能力，充分释放 DJI 生态的潜能。

根据负载配置，Matrice 400 的飞行时间如下：^[2]

安全可靠，飞行更放心

电线级避障^[3]

由环扫激光雷达、高精度毫米波雷达及全彩低光鱼眼视觉传感器^[10]构成的强大避障系统，将 Matrice 400 的避障能力提升至全新层次。

它能探测细小障碍物，即使在夜间也可避开横跨山野的高压线^[3]，还能穿透雨雾感知周围环境，全天候保障作业安全。

超强图传

融合定位

视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能^[14]，让 Matrice 400 拥有强大的定位能力。

它既可贴近玻璃楼宇或风机叶片稳定飞行，也可在返航点尚未刷新时，从楼边、山脚、桥边等场景安全返航。

全彩飞行辅助影像

机身的四个全彩低光鱼眼视觉传感器可提供彩色飞行辅助影像^[10]，让飞行更安心。

无惧雨雪寒暑

Matrice 400 无惧严寒酷暑，且具备防水防尘能力，在沙尘密集或雨水喷溅等恶劣环境下，仍能正常作业。

超智能，高效率

智能检测^[5]

Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。

它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

智能 AR 投射

实时仿地

Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能^[16]，在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。

在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。

船上起降^[6]

针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。

智能飞行

更轻松的自动化作业

H30 系列导地线自动巡视

搭载 H30 系列云台相机时，Matrice 400 可利用顶部机身激光雷达，检测并锁定目标导地线^[17]，并保持机身与导地线的距离，以设定好的速度侧向飞行，同时连续拍摄导线照片。无需高超的操控技巧，也能轻松实现高效安全的自动化导地线巡视。

L2 电网仿线飞行

搭载 L2 激光雷达时，Matrice 400 可实现输电、配电线路仿线飞行，并可利用机身自带的环扫激光雷达实时感知障碍物，在遇到交跨线路时自动绕行，轻松采集线路数据。

斜面、几何体航线

Matrice 400 支持通过 DJI Pilot 2 或大疆司空 2 完成斜面和几何体航线的规划与执行，高效获取高精度数据。

注释：

* 请在飞行前查询、确认并严格遵守当地法律法规。

** 本页面所列出的各项参数数值，均为量产版 DJI Matrice 400 飞行器在受控测试环境下测得，仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。

*** 本页面所有视频和图片均在严格遵守当地相关法律法规的情况下拍摄，其中包含野生动物的样片均在安全距离内拍摄。样片仅供示意，请以实际拍摄效果为准。请了解当地相关法律法规并确保飞行器具备相关认证后再开始飞行。

**** Matrice 400 须通过 DJI Pilot 2 app 激活后使用。

[1] 6 公斤负载数据在第三云台组件下测得。

[2] 在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。

[3] 电线避障能力：主网（21.6 毫米钢芯铝绞线）正对电线，支持 25 米/秒速度避绕障；主网（21.6 毫米钢芯铝绞线）、配网（12 毫米钢芯铝绞线）电线，支持 17 米/秒速度避绕障；避障、绕障能力会因环境（云、雾、雨、雪），目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异；由于安全系统的性能限制，针对快速移动中的物体飞行器无法主动避让，在此类环境中请谨慎飞行。具体使用注意事项请查看用户手册。在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。

[4] 在 FCC 标准下，飞行于无遮挡、微干扰的环境，飞行高度约为 120 米时测得该数据，仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。

[5] 仅可在使用禅思 H30 系列负载时实现。

[6] 建议在船速低于 10 节、风速低于 5 米/秒的环境下使用，其他环境下请谨慎操作。甲板上应预留 3 米 × 3 米的起降空间。标准降落点图案文件可于下载页面获取。

[7] 在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。实际飞行时请留意 app 提示。

[8] E-Port V2 E4 接口可外接E-Port HUB 拓展板拓展出四个负载接口，更多详细信息可以访问https://developer.dji.com/cn/payload-sdk/ 了解详情。

[9] 需单独购买。

[10] 在亮度低于 12 lux的环境下，视觉传感器会切换成黑白模式。

[11] 各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

[12] 使用增强图传前，遥控器需使用 DJI 增强图传模块或通过 Wi-Fi 连接互联网。

[13] 该功能在不支持 5GHz 频段的国家或地区无法使用，详情请参考当地法律法规。

[14] 存在一定视觉观测盲区和红外感知盲区；感知、定位和避障性能可能受到飞行环境、障碍物特点的影响，请谨慎飞行。

[15] 请遵循 IP55 防护等级说明所述要求。在受控环境下测得，防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。
[16] 需搭配大疆司空 2 使用。

[17] 当前仅支持四分裂及以下线路。