Matrice 4 系列固件升级，支持手动实时仿地等功能

扫码下方二维码
关注大疆行业应用公众号
最新资讯丨技术干货丨专业案例

DJI Matrice 4 系列发布新版本，支持手动实时仿地飞行功能、智能检测支持置信度调节、探照灯及喊话器支持更多功能。

手动实时仿地飞行功能

仿地飞行指的是无人机在飞行过程中，通过下置视觉传感器实时探测地形起伏，并动态调整飞行高度，保持与地面相对恒定的距离。仿地飞行能够确保无人机在复杂地形中安全、稳定地作业。

无人机实时仿地

Matrice 4 系列手动飞行时新增仿地功能，操作简单。开启功能后，即可保持对地等高飞行。用户推动上升或下降摇杆，可临时调整飞行高度，但松开摇杆后，无人机会自动恢复至原设定的 AGL（相对地面高度）。

此外，该功能可与定速巡航、智能检测配合使用，大幅提升巡查搜救效率。

支持手动仿地飞行

注意事项

1、高度范围限制

仿地飞行仅支持 30~200 米 的 AGL，超出范围时（如 <30m 或 >200m），该功能将无法使用。

2、环境依赖

需光照充足且地面纹理清晰（如草地、道路等），以确保视觉传感器稳定测高。常见不可用场景包括：夜间、大雾天气、水面等。

智能检测支持置信度调节

Matrice 4 系列新增智能检测置信度设置功能，支持用户自定义设置置信度数值，并预设目标计数、目标搜索常见场景置信度值，满足不同场景需求。

置信度（0~1）反映模型对检测框内存在目标的把握程度：

• 高置信度（如 75%）：目标存在且定位准确，结果可靠，适用于目标计数。
• 低置信度（如 35%）：检测目标敏感度高，不易遗漏目标但误检率高，适用于目标搜索。

支持自定义置信度调节

定速续航支持滚轮微调速度

开启定速巡航功能后，可通过 C4 滚轮以 0.1m/s 的步阶，微调设定的速度。

定速巡航时，通过 C4 滚轮调节速度，操作更方便；同时，在大范围搜救巡检作业中，通过搭配智能检测+仿地功能+观测记录等功能，将大幅降低飞手作业难度。

定速续航支持滚轮微调速度

探照灯及喊话器功能升级

DJI AL1 探照灯支持多种爆闪模式，包括慢速爆闪、快速爆闪、左右交替爆闪。

慢速爆闪：慢速恒定频率闪烁模式，适用于夜间指示目标、提醒下方目标人员。

快速爆闪：高速间隔闪烁模式，适用于紧急搜救场景。

左右交替爆闪：左右探照灯交替闪烁模式，增强无人机夜间可见性及警示作用。

慢速爆闪

快速爆闪

左右交替曝闪

DJI AS1 喊话器支持多种语言：普通话、英语、韩语、日语、法语、西班牙语。

支持多种语言

司空 2 相关功能

司空 2 支持喊话器及探照灯功能，可在虚拟座舱界面控制喊话器或探照灯进行实时喊话、文件喊话、照明及爆闪等操作。

司空 2 支持喊话器及探照灯功能

此外，司空 2 航点航线动作支持设置喊话器及探照灯。

航点航线支持设置喊话器及探照灯

司空 2 的虚拟座舱界面新增了航线下发功能。在获得控制权限并起飞后，操作员可以直接在虚拟座舱界面中下达预设航线，以执行相应的飞行任务。

可在司空 2 虚拟座舱下发航线任务

更新日志

固件版本：

飞行器固件版本： V13.01.00.10

遥控器固件版本： V01.61.04.05

AS1 固件版本： V01.00.01.11

AL1 固件版本： V01.00.29.85

D-RTK 3 固件版本： V13.01.00.04

DJI Pilot 2 App 版本： V13.1.0.19

DJI Assistant 2 版本： V2.1.15

操作提示：

升级后需重启飞行器及遥控器。

确保飞行器、遥控器、App 均为最新版本，否则功能受限。

若升级失败，重启设备后重试或使用 DJI Assistant 2 调参软件进行升级。