DJI Matrice 4E 全新贴近摄影测量

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什么是贴近摄影？

贴近摄影测量是面向目标的摄影测量。它以物体的面为摄影对象，针对三维空间中任意坡度、坡向的面进行摄影。贴近摄影测量可以获取更多细节、更高分辨率的图像，从而生成毫米级分辨率的三维模型。

M4E 全新支持贴近摄影测量功能。利用内置的大疆智图三维重建引擎，遥控器可以直接生成粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线，高效完成异形建筑等目标的精细化测量和建模，大幅简化了此前的贴近摄影测量作业流程。

贴近摄影测量航线规划

并且大疆智图的新版本也深度适配 M4E 数据三维重建。针对近距离拍摄导致的不同焦距相片重建，智图采用更优的对焦精度补偿方法，保障空三精度与模型效果。用户将贴近摄影测量数据导入大疆智图一键处理后，即可得到高精度的三维模型数据。

古城墙倾斜摄影模型

操作流程

第一步：生成粗模

在遥控器上规划面状航线，勾选本地建模。航线任务结束后，遥控器将自动开始本地建模；用户也可手动选择影像进行本地重建，获取贴近摄影测量航线规划所需的粗模。

注意事项：

1.推荐使用面状航线采集粗模影像，单体建筑也可采用手动环绕定时拍照方式获取粗模影像。

2.遥控器建模性能为 400张/10 分钟，如图片数量超过 400 张推荐使用司空 2 进行粗模重建与航线规划。

粗模照片拍摄示意（智能摆拍倾斜摄影航线）  

第二步：规划贴近摄影航线

在虚拟空间中打开粗模点云，手动划定测区范围并指定高度，Pilot 2 将根据范围内的粗模点云拍摄目标，自动生成贴近摄影测量航线。系统默认拍摄距离 5 m，GSD 为 1.3mm，用户可自行设置飞行速度和拍摄距离等参数。

注意事项：对于大型目标区域的贴近航线规划，建议采用分块规划与执行，或者采用司空 2 进行航线规划。

基于粗模规划贴近航线

针对粗模明显缺失，可能产生的飞行风险、航线覆盖度不完整等问题，支持通过手动补模，获取更安全的航线和更佳的重建效果。在水面粗模缺失、灯杆/树木重建不全等场景中，建议补模。

注意事项：测区范围内的补模将被定义为拍摄目标，测区范围外的补模将被定义为障碍物，补模不可与测区范围有交叉。

水面补模，解决水面模型缺失导致的航线穿模

第三步：执行航线

无人机执行飞行任务过程中，建议将避障模式切为绕行模式。M4E 围绕目标拍摄，无人机大部分时间处于侧飞状态，用户可灵活使用辅助影像帮助判断飞行前方情况。

贴近航线执行，灵活应用辅助影像

航线执行过程中，支持设定航线断点，跳过指定航线段。

贴近航线执行-自定义航线断点

飞行任务完成后，用户可查看作业质量报告，辅助外业现场判断飞行数据质量。

作业质量报告