几何体航线助力简单高效获取毫米级数据

DJI Mavic 3 行业系列推出几何体航线功能，支持对多边形棱柱和圆柱体进行数据采集，高效实现单体建筑物的精细化建模。

DJI Pilot 2 App 和大疆司空 2 云平台均支持规划几何体航线。一起来看看功能亮点和应用案例。

功能亮点

利用几何体航线功能，用户可直接在地图上选择区域创建测绘范围，无需预先准备粗略的模型。

相比手动飞行操作，这种方法能够确保获取的数据具有一致的地面采样距离（GSD）和重叠率。通过几何体航线功能采集数据，最高可获取毫米级影像分辨率的数据。

DJI Pilot 2 App 上线几何体航线功能

此外，在无人机作业前，用户可通过相机画面查看 AR 测区及航线，提高飞行安全性。

多边形棱柱

圆柱体

作业流程

1. 规划测区底面

首先，根据物体底面的形状，选择多边形棱柱或圆柱。在规划测区底面时，用户可使用飞行器进行飞行打点，拖动测区吸附目标点进行准确测区绘制。

在地图上直接规划测区底面

2. 设置几何体底面及顶面高度

操作无人机，使其飞行至被测物体的底部及顶部，按下 C1 或 C2 按键，以无人机当前高作为几何体底和顶的高度。

该操作步骤支持手动输入顶面高（ASL）及底面高（ASL）。

设置几何体底面及顶面高度

3. 设置航线参数

设置 GSD、航线相对被摄面距离、航线速度、航线方向、重叠率、航线覆盖率及航线覆盖偏转角等参数。

设置航线方向

设置航线覆盖率等参数

4.执行作业

无人机执行过程中，可通过飞行辅助影像确认飞行路线是否安全；同时，可通过 AE（曝光锁定）锁定曝光参数，保证整体曝光均匀。

无人机执行几何体航线任务

案例应用

案例一：内蒙古电视台精细化建模

为协助内蒙古电视台实现智慧运维，对建筑物进行实时监测、故障预警、性能评估以及优化调整，受中国广电内蒙古网络有限公司委托，大疆行业合作伙伴内蒙古新桑达电子有限责任公司对内蒙古电视台园区的建筑物进行精细化建模。

该园区建筑物结构复杂，工作人员采用“几何体航线和斜面航线”相结合的方式进行数据采集。

主楼采用几何体航线（红框）

其他建筑物采用斜面航线（黄框）

对于主楼部分，工作人员在 DJI Pilot 2 App 上规划几何体航线任务。首先，在卫星地图上找到主楼位置。

在地图上画出建筑物底面形状

接着，确认建筑物四至、主楼顶部及底部高度。

由于卫星地图上的建筑物四至有明显倒向，难以确定几何体的拐角节点，而构建粗模时间又过于冗长，工作人员直接使用无人机打点定位功能，确定建筑物四至位置。对于主楼底部错综低矮的建筑，工作人员利用无人机飞行定高，获取建筑物准确的高程数据。

随后，工作人员设置所需 GSD 等参数，生成几何体航线任务。

无人机执行几何体航线任务

而对于非标准几何体建筑物，工作人员使用斜面航线功能，通过编辑 AR 面实现任意立面航线规划，数据采集更灵活。

无人机执行斜面航线任务

在内蒙古电视台园区，通过多种航线任务的配合使用，无人机采集多栋建筑物的高清数据，最终生成优于 0.2cm 分辨率的三维模型。模型中的建筑物细小结构都得到清晰展现，助力构建精确的数字孪生。

案例二：天然塔精细化三维模型

天然塔位于湖北省宜昌城东南长江北岸，是宜昌市境内八批全国重点文物保护单位。利用无人机获取天然塔精细化三维模型，能够真实还原文物本身，助力文物迈向数字化保存。

传统无人机倾斜摄影测量难以获取建筑物立面信息，而几何体航线能够高效实现单体建筑物精细化建模，非专业飞手也能快速上手，无人机全程自动作业。

工作人员在大疆司空 2 上，基于已有的粗模，点击框选建筑物轮廓，即可生成多边形棱柱或圆柱测区。接着，设置所需 GSD 等参数，生成贴近航线。

将下载航线到 DJI Mavic 3E，无人机开始执行任务。最终，采集好的数据导入大疆智图，重建栩栩如生的古塔模型。经由大疆智模修饰，从塔身到檐角，塔门石额刻字清晰可见。

注意事项

1. 几何体航线执行过程中需要全程连接 RTK，可开启 RTK “精度维持”功能。

2. 建议开启安全辅助影像功能，观察飞行线路障碍物情况，确保飞行安全。

3. 建议搭配 4G 增强图传使用，可提升复杂作业环境中的图传信号质量。

4. 航线相对被摄面距离建议大于 30 米，否则可能导致搜星质量不佳。

5. 返航高度建议高于航线最高点高度。

注意事项