斜面航线：高效获取斜立面高精度数据成果

更新软件：DJl Pilot 2 App、大疆司空 2

支持硬件：DJl Mavic 3 行业系列、DJI Mavic 3 多光谱版

【功能亮点】

对于建筑物立面、边坡等斜立面的精细化航测，此前需要人工手飞无人机贴近物体进行拍摄，对飞手技术要求高。

如今，用户可利用斜面航线功能，使无人机自动采集单个斜面的数据，在降低飞手操作难度的同时获取毫米级影像分辨率的数据。

【案例应用】

DJl Pilot 2 App 的斜面航线功能高效便捷，无需预先获取粗略模型，遥控器直接生成航线。

Pilot 2 app上的斜面航线功能

Mavic 3 行业系列飞行器通过视觉传感器实时重建前方物体，并显示其与飞行器的距离。利用获取的物体信息，用户仅需三步(创建 AR 被摄面、调整 AR 被摄面参数、设置航线参数)即可完成航线规划。

在Pilot 2 上创建AR斜面被摄面

以东莞粤晖园砖雕照壁建模为例。Mavic 3E 飞行至墙面正前方，利用斜面功能，创建虚拟 AR 被摄面，调整相关参数后即可保存并上传航线，无人机自动执行任务。

【注意事项】

- 斜面航线规划及执行过程中需全程连接 RTK；若无法识别到被测面的距离，在确保安全的情况下，可以前后、左右移动飞行器，获取更多空间信息。

- 创建被摄面时，系统将同步生成概览图用于调整测区边界，概览图可在规划过程中随时重新设置。

- 执行过程中可通过飞行辅助影像确认飞行路线是否安全。