4G 增强图传有何妙用？多场景实测结果出炉

无人机与地面站（遥控器、大疆机场）之间主要依靠点对点无线电图传进行通信，大家所熟悉的 O3 图传行业版即是其中一种，它具有大带宽、低延时等诸多优点。

然而，当无人机与地面站之间存在障碍物时（如建筑物、山体等），这种点对点方式的无线电图传就会受到干扰甚至阻断。

为了应对这一作业痛点，4G 增强图传技术应运而生。

通过 4G 基站的转发，地面站可将控制信号上传到无人机，也可以接收到无人机的实时图传和拍摄的媒体文件。无人机从此不再受到点对点通信的距离限制。

一起来看看 4G 增强图传在不同场景中的应用。

案例实测

输电通道激光点云采集，仅使用4G增强图传，全程获取RTK数据

应用产品： DJI M350 RTK、DJI L1

使用 M350 RTK 搭载 L1 对输电通道进行激光点云采集时，需要 RTK 信号实时保持连接且处于 FIX（固定）的状态，一旦无人机与遥控器图传断连，RTK 精度会不断下降，影响最终模型质量。

M350 RTK 在输电通道长距离作业时，即使无线电图传已断开连接，仅通过 4G 增强图传链路仍可获取 RTK数据，作业全程 RTK 信号处于 FIX 状态。在广西电网用户的实际使用中，单架次即可完成 8-10 公里线路扫描，相比无 4G 功能前，作业效率提升 80% 以上。

M350 RTK 搭载 L1 采集激光点云数据

4G 增强图传保障作业成果

城郊区配电网巡检，无需频繁更换起飞点，效率提升100%

应用产品：DJI Mavic 3T

城郊区环境复杂，高度较低的配网线路穿行在楼房与街道之间。无人机在对配网线路与杆塔进行巡检时，O3 图传可能会卡顿断连，影响飞行安全。

使用 Mavic 3T 开启 4G 增强图传功能，从容面对楼房遮挡难题，飞手无需频繁更换起飞点，巡检工作大幅简化。

在广东罗定电网用户的实际使用中，单日巡视量从过去的 150 基杆塔，大幅提升至 300 基杆塔，效率提升 100%。

城郊区配网巡检，4G 增强图传提高作业效率

山区高落差、大面积航测，4G保障飞行安全和RTK信号

应用产品：DJI M350 RTK、DJI P1、DJI L1

在四川省汶川县地质灾害调查工作中，测区面积共3.3 平方公里，最大高差达 1000 米，无人机飞行范围总计 4.8 平方公里。无人机山区作业，信号遮挡严重。

M350 RTK 无人机在 4G 增强图传的加持下，无论是搭载 P1 对危险滑坡进行贴近摄影测量，还是搭载  L1 获取 DSM 与正射影像，均保持了良好的图传与 RTK 质量，保障飞行安全同时，也保证了可直接输出免像控高精度的测绘成果。

作业全程未更换起飞点，即完成所有数据采集任务，最终模型成果质量符合作业要求。

测区全景

4台大疆机场覆盖100平方公里，4G增强图传助力网格化部署

应用产品：大疆机场

平潭岛，是中国第五大岛。福建电网根据平潭岛线路规划情况，规划 4 个网格并分别部署大疆机场。

网格化巡检的重要前提是，机场规划半径内的电网设备均可有效覆盖。然而，平潭岛多山区环境，输电杆塔巡检需翻越山丘，这对无人机图传信号和选址部署都是很大挑战。

为解决该挑战，部署在平潭岛的大疆机场均采用 4G 增强图传。相比于传统信号传输方式，4G 增强图传在信号遮挡的复杂地形环境中表现出色：

1、确保大疆机场作业半径为 3 公里的范围内，所有电网设备均有效覆盖。

2、无需专门寻找高海拔位置，大疆机场的选址过程更简单，部署和维护更轻松。

平潭岛上巡检的 M30T

4G 增强图传为大疆机场运行的信号传输提供重要保障。目前，平潭岛已经在变电站内部署了 4 台大疆机场，覆盖 100 平方公里内的 4 座变电站、13 条输电线路、61 条配电线路。依托变电站稳定的供电和网络环境，进一步提高了大疆机场的可靠性和维护的效率。

安防执法巡逻，从容应对城区复杂环境挑战

应用产品：大疆机场

某地综合执法部门，使用大疆机场巡查渣土车和夜间施工。利用大疆司空 2 “指令飞行”功能，当地面传感器感知到渣土车违章异常警报时，工作人员在指挥中心远程控制大疆机场，调度就近的无人机第一时间前往现场。

由于城区环境复杂，图传容易受到干扰或遮挡，导致信号断连。大疆机场使用 4G 增强图传后，无人机拍摄的视频可实时流畅回传到司空 2 后台，指挥中心远程控制无人机飞行方向、切换云台相机，充分进行视频核查，为指挥调度地面执法车队提供支撑，实现空地协同执法，提升施工建筑的治理效率。

4G 增强图传保障画面回传

在电网巡检、无人机测绘、城区执法等应用中，4G 增强图传均发挥了重要价值。目前，全新的 DJI Cellular 模块（TD-LTE 无线数据终端）^[1] 已可应用于多款行业机型上：DJI M350 RTK、M300 RTK（使用 DJI RC Plus 遥控器）、大疆机场、经纬 M30 系列、DJI  Mavic 3 行业系列。

DJI M350 RTK

经纬 M30 系列

DJI  Mavic 3 行业系列

大疆机场

对于用户关注的“4G增强图传所搭配的SIM卡类型”，官方推荐首先使用电话卡。DJI Cellular 模块（TD-LTE 无线数据终端）支持联通、电信、移动的SIM卡，可根据作业所在地区各家运营商的信号质量进行选择。

不便使用电话卡时，可使用DJI定制的云兔物联网卡，其他自行办理的物联网卡可能无法正常工作。

增强图传私有化部署

在部分行业中，出于数据隐私的考虑，无人机和机场等设备需运行在内部网络中，无法通过运营商网络实现 4G 增强图传。为此，大疆行业应用将在后续提供 4G 增强图传私有化部署的能力。

通过开发部署，用户可在内部网络中搭建起中转服务，无人机通过 APN 内网卡等方式访问内部中转服务，地面站也可通过 APN 卡或内网专线等方式接入。

至此，无人机和地面站之间可在完全的内部网络中实现增强图传，无人机也可通过这种方式获取自建的内部 RTK服务。

详细的服务方式与文档将在后续推出，敬请关注大疆行业应用、大疆开发者社区的最新动态。

注释：

[1] 需要额外购买。