大疆智图更新啦！像控点自动刺点等功能上线

5 月 18 日，大疆发布新产品 M350 RTK，强劲飞行平台，满载实力。

5 月 25 日，大疆智图发布 V3.7.0 版本，软硬件产品协同发力，提升作业效能。

一、支持像控点自动刺点

无人机通过 RTK 等方式获取的高度信息为椭球高，而生产成果交付往往需要交付 85 高的成果，因此需要控制点帮助优化空三结果，并通过检查点检查模型的成果精度可靠性。

在使用控制点/检查点时，航测人员需在照片上，将对应的地面航测标志标识出来，这一行为称呼为称为“刺点”。

通过大疆智图此次更新的自动像控点功能，航测人员只需在控制点/检查点上将其中一张照片标识出来，即可自动标识该控制点/检查点下的其他照片，极大减少刺点的人力投入。

自动识别刺点完成后，可看到已经识别的像控点数量、每张照片的刺点误差

通过数据对比发现——

① 45km² 倾斜摄影项目、100个像控点：平均每个像控点人工刺点 20 张照片，耗时5个半小时；使用自动刺点功能后，平均每个点自动识别32张照片，耗时20分钟左右，节省超5小时。

② 15km² 正射项目、30个像控点：平均每个像控点人工刺点10张照片，耗时53分钟左右；使用自动刺点功能后，平均每个点自动识别12张，耗时5分钟左右，节省近50分钟。

数据对比结果

值得注意的是，对某张照片进行刺点，注意刺点时应尽量放大照片，确保刺点准确，大疆智图将自动标记其余照片像控点。

•功能入口：新建可见光任务->添加照片->运行空三->高级设置->像控点管理->自动识别像控点

二、L1 数据地面点云分类

使用 DJI L1 进行数据采集制作DEM （高程数据模型）时，需要采用地面点点云。因此，需对点云进行分类，否则构建出的是 DSM（数字表面模型），不能代表地形 DEM。

大疆智图 3.7.0 版本新增地面点云分类能力，可无需第三方软件进行分类，一次性操作更便捷。

地面点云分类

•功能入口：新建激光雷达点云任务->添加L1数据->高级设置->勾选地面点分类

三、分块边界自动对齐区块

在大范围的实景三维项目中，往往会将目标区域分成多个项目进行重建，再将项目成果合并成一个大模型。在合并过程中，为了保证多个数据的准确，需要对分块边界模型进行按需调整。

大疆智图 3.7.0 版本支持根据分块边界自动对齐重建区块，即自动利用边界线，选择范围包含的全部区块，输出更符合行业规范的模型文件。

只重建区域内部可能会产生数据漏洞

V3.7.0版本可自动对齐区块，避免数据漏洞

利用“分块边界自动对齐区块”功能，将兴趣区域相关所有区块进行完整重建，使数据更新精准接缝。

建筑物与路面等地物拼接位置可见，拼接效果理想，无明显缝隙。

下图为V3.7版本重建效果，同样任务区域低矮建筑物分块漏洞不复存在

需要注意的是，使用该功能前，需检查坐标原点、坐标系等分块参数是否一致；空三结果是否正确；不同重建批次，测区接缝处是否有像控点约束；测区重叠度等问题。以上任一条件不满足，将可能出现拼接区域不齐等问题。

•功能入口：新建可见光任务->添加照片->三维模型->高级设置->兴趣区域/分块->导入KML范围（可选）->兴趣区域编辑

四、新增模型简化功能

在大疆司空 2 等在线平台展示实景三维模型时，如果上传原始精细模型，无论对电脑性能还是网络带宽都是较大考验。

大疆智图 3.7.0 版本新增模型简化功能，大幅度减少三角网面数，提升在线浏览模型的流畅度和加载速度。

开启模型简化功能后，大疆智图会最大限度地保留模型精度，但是依然会损失部分细节的精细度。对细节还原度要求较高的贴近摄影测量任务，建议关闭模型简化功能或将简化参放设面大于 80% 。模型简化参数设百低于20%在部分平整区域有一定概率出现纹理贴图错位。

50%简化时，模型几乎没有变化

10%简化时，模型丢失细节较多

100% 未简化模型（左）加载较卡顿

50% 简化模型（右）加载更流畅

•功能入口：新建可见光任务->添加照片->三维模型->高级设置->模型简化至XX%

五、集群稳定性能大幅度提升

集群重建多面向大面积数据处理，重建时间数十甚至上百小时。重建过程中，集群节点的流畅控制和稳定数据处理至关重要。

大疆智图集群版全面优化子节点的搜索速度和集群处理稳定性，大数据重建、节点管理、重建队列调整等场景稳定性大幅提升。

六、质量报告全面升级

大疆智图 3.7.0 版本质量报告信息更加美观、信息更全面，不仅补充了 GCP 等重要参数，而且加上了相机畸变重投影图、照片 POS 残差列表等信息。

更新详情（更新日期：2023- 05- 25）

【新增】

•空三、二维、三维重建质量报告全新改版，支持连接点投影数量、像控点重投影误差RMS和前方交会残差等更多参数的输出，并导出PDF质量报告文档。

•支持可见光三维重建根据分块边界对齐ROI，解决模型拼接时边界无法对齐等问题。

•支持像控点自动刺点，仅需手动刺点1张照片，即可自动进行其他照片的刺点，并对重投影误差较大的照片进行提示。

•支持L1激光雷达点云重建任务进行LAS和PNTS成果地面点分类和浏览。

•支持模型简化功能，默认高分辨率简化50%，中低分辨率不简化。开启后可将模型三角面减少到设置的比例，使成果减小，以更好地支持模型在线浏览、修模等下游操作。

•支持空三重建后于工程文件下的report文件夹中输出相机POS残差，文件默认名称为“ POS_residual_of_camera.csv”。

•支持韩国高程系KNGeoid18。

【优化】

•集群重建架构稳定性提升，大数据重建、节点管理、重建队列调整等场景稳定性和反应速度大幅提升。

•可见光重建任务中，二维重建的城市场景修改为测绘场景。

•优化空三算法，提升校准影像比例。

•优化对NVIDIA GeForce RTX 40 系列显卡的支持。

【问题修复】

•修复集群重建时，偶现子节点断连且任务进度卡住的问题。

•修复集群重建子节点状态重置后，偶现无法勾选应用的问题。

•修复集群同一主节点，偶现前后搜索子节点数量不一致的问题。

•修复集群重建不同主节点显示的同一子节点工作状态不一致的问题。

•修复多光谱重建成果浏览界面GSD和比例尺与质量报告不一致的问题。

•修复在地图禁飞区进行标注测量的时候，界面显示异常的问题。

•修复精细化巡检任务下，DJI Mavic 3行业系列飞机飞行速度无法设置为15m/s的问题。