保姆级教程！大疆发布行业生态入门指南

大疆行业生态自 2014 年发布 SDK 以来，一直秉持着开放合作，互利共赢，携手开发商一起为用户创造价值的使命。

为帮助广大开发者提供更多更优质的无人机解决方案，大疆发布行业生态入门指南，基于大疆无人机型进行 MSDK、PSDK 和上云 API 等开发方案，为开发者提供详细的资源列表和技术服务渠道，以及加入大疆生态目录流程。

一、MSDK

1、MSDK 是什么？

MSDK 即 Mobile SDK，是一款软件开发套件，旨在让开发者创建高性能的无人机移动端应用程序。

MSDK 通过兼顾更底层的功能，诸如飞行稳定、电池管理、信号传输和通信等，简化了应用程序开发的过程，让开发者不需要具备丰富的机器人或嵌入式系统背景知识，即可进行 DJI 产品相关的行业应用开发。

MSDK 具备以下功能接口，基于业务需求，可为 DJI 飞行平台量身定做移动 App，满足各行业的应用需求。

2、基础能力要求

Android 初级开发、了解无人机的入门指南

3、资源列表

① 开发者教程：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/

② API 文档：https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html

③ GitHub Sample代码包：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5

4、MSDK 入门开发

运行示例代码：https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/quick-start/run-sample.html

二、PSDK

1、什么是 PSDK ？

为支持开发者开发出可挂载在 DJI 无人机上的负载设备，大疆提供了开发工具包 PSDK （即 Payload SDK）以及开发配件 X-Port 标准云台、SkyPort V2 转接环和 SDK 同轴线等，方便开发者开发出如测绘五相机、多光谱相机、喊话器、探照灯等满足不同细分领域的负载设备。

PSDK 将传感器、机械组件等专用载荷与行业领先的 DJI 飞行平台结合，打造能满足各行业应用场景需求的专用负载。

2、基础能力要求

C/C++ 基础编程能力，嵌入式基础经验，了解无人机的入门指南

3、资源列表

① 开发者教程：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/

② API 文档：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-api-reference/cn/

③ GitHub 代码包：https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK

④ PSDK 配件购买：https://store.dji.com/cn/list/education-and-industry?from=store-nav&tab=104&sort=recommendation&page=1&category=101%3D101.208

4、PSDK 入门开发

① 开发流程介绍：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/basic-introduction/how-to-use-psdk.html

注：第一次申请创建 PSDK 应用时，需要先申请成为 PSDK 开发者。后续创建 PSDK 应用时，可在大疆开发者后台直接创建。

②申请成为 PSDK 开发者并创建应用：https://developer.dji.com/payload-sdk/apply/

③运行示例程序：https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/quick-start/run-sample-code.html

三、上云 API

1、什么是上云 API ？

上云 API 基于业界标准的 MQTT、HTTPS、Web-Socket 协议，对无人机业务功能集充分抽象，隔离了复杂的无人机底层业务逻辑，让开发者聚焦在场景业务实现上。同时，上云 API 可以连接到任意网络，只要 DJI Pilot 2 或大疆机场可以访问三方云平台即可工作。

上云 API 功能拓扑如下：

2、基础能力要求：前后端开发经验

3、资源列表

开发者教程：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/

API 文档：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dock-to-cloud/mqtt/topic-definition.html

GitHub Sample 代码包 前端：https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web

GitHub Sample 代码包 后端：https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo

4、上云API入门开发

① 产品介绍：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/overview/product-introduction.html

②功能演示视频：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/function-display-video.html

③注册成为开发者、创建 App：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/source-code-deployment-steps.html

④运行 demo 环境准备：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/quick-start/environment-prepare-list.html

四、技术支持

第一步：可先通过知识库搜索，过滤部分已知问题。

https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn

第二步：若在知识库搜索不到答案，可进行提交请求，后台技术工程师将在 24 小时内进行答复。

此外，也可注册成大疆 SDK 技术支持论坛用户，在社区发帖交流。

https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/requests/new

五、加入大疆生态目录

若您已经有基于大疆 SDK 开发的产品/方案，可申请认证加入大疆生态目录：https://enterprise.dji.com/cn/ecosystem/form

1、发起认证申请

生态厂商在申请入口完成基本信息填写及材料提交

2、信息确认

① 产品或方案基于大疆 SDK 或大疆产品开发

② 硬件产品需提供第三方权威检测机构出具的检测认证报告(具有 CMA 或 CNAS 认证)，软件产品不强制要求

3、产品功能性测试

厂商提供样机及产品使用说明书等材料，方便进行功能测试

4、成为认证方案

认证通过的方案启动上线生态目录网站工作