大疆经纬 M300 RTK 助力中石化销售华南输油管道夜间巡检

石油是国家重要的能源资源。输油管道作为连接油田、码头、炼厂的重要纽带，也是国家重要的基础设施。在输油管道上打孔盗油的犯罪行为，不仅直接破坏管道使用寿命，影响石油企业的安全生产，给国家造成经济损失，还极易引发火灾、爆炸等恶性事故和重大环境污染，给沿线人民群众生命、财产安全带来严重威胁。

因此，防范打孔盗油等犯罪行为是油气管道企业的重要安全管理工作之一。

经纬 M300 RTK 正在进行管道夜间巡检

夜间是打孔盗油违法犯罪活动的高发时段，然而夜间的油气管道安全防控一直以来却是安全管理工作的薄弱点。面对新形势下的打孔盗油犯罪活动，加强安全管控措施势在必行。

近期，「中国石化销售华南-大疆创新 无人机联合应用实验室」采用大疆最新推出的经纬 M300 RTK 飞行平台，搭载禅思 H20T 相机及 PSDK 探照灯，完成了多次夜间管道的常规巡检。

夜间巡护挑战重重

成品输油管道跨度大、范围广、途经环境复杂，因此管道定期巡检面临着极大的困难和挑战。

传统夜间巡护工作以人工巡护为主，需要依靠巡护人员在夜间驾驶车辆，甚至徒步在山间行走，以观察和记录线路情况，较为危险。在巡护过程中，不法分子还有可能对巡检人员造成安全威胁。此外，管路大多地处复杂崎岖的区域，人工巡护的范围十分有限。

第一份无人机夜间管道巡查作业标准形成

中国石化销售华南作为第一批探索无人机管道巡查的单位之一，早在 2017年 就实现无人机全覆盖、常态化管道巡检，并同步展开夜间无人机巡查研究，至今已经开发两代夜间巡检装备。

今年，中国石化销售华南与 DJI 大疆创新共同成立无人机联合应用实验室，正式进入第 3 代夜间巡检装备的研究。

作为实验室第一批合作项目之一，此次无人机夜间管道巡查研究，采用大疆最新推出的经纬 M300 RTK 飞行平台搭载禅思 H20 系列、PSDK 探照灯等不同负载，在广东、广西等区域成功应用。

经过进一步研究与经验总结，联合实验室正式推出夜间管道巡查作业标准，从航线规划、负载组合方式、参数设置等方面进行指导，并在多个区域推广。

针对夜间场景，联合实验室制定了多种巡检模式：夜间普通巡查模式、警戒模式、应急模式、强化模式、组队模式，满足不同地段、不同场景日常夜间巡查及应急的需求。

多云台联动，夜间巡检更精细

作业采用的禅思 H20 系列具备 2000 万像素、23 倍混合光学变焦，还可同时开启夜景模式，将相机内部红外截止滤光片切换为全光谱玻璃，大大提高低照度成像能力。

打开夜景模式

关闭夜景模式

作业时，巡护人员在一体化交互界面中切换广角、红外、变焦等不同相机的画面，利用多传感器配合，全面提升巡视的精细化程度。

打开探照灯

关闭探照灯

禅思 H20T 搭配 PSDK 探照灯，可实现双云台联动，高清呈现夜间管道及 周边环境细节。现场实测，在管道直线距离 160 米内，能够明显发现密林中的人员。

一体化、开放式飞行平台，简单易用

中国石化销售华南管道管理部高级主管李伟表示：

「 大疆经纬 M300 RTK 是一套非常强大的飞行平台，续航长、图传距离远，符合我们管道巡检作业的需求。一体化的机身设计用起来很方便，巡护人员一到作业现场即可开展任务，节省了大量的时间。」

即使突遇信号干扰，经纬 M300 RTK 仍可继续执行巡检任务并自动返航，保障任务如期完成，确保作业安全。

此外，经纬 M300 RTK 支持大疆 Payload SDK开发，负载设备接口统一，可接入多种第三方专业负载，实现多负载的组合应用，大大提高了无人机在作业现场的适用性和实用性。

关于无人机联合开发应用实验室

无人机联合开发应用实验室，由中国石化销售华南和大疆创新联合共建，该实验室正基于智能无人机、智能飞行、智能图像处理等新技术，推动管道无人机巡检技术深化，进而推进成品油管道智能化、智慧化发展。

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