经纬 M300 RTK 助力石油管道二维信息巡检

中国石化销售华南公司管辖长达 6282 公里的成品油管道，跨越丘陵、山地、河流、农田等多种复杂地势环境。所处大湾区正加速发展，各类工程建设增多，如何系统化地对管道周边施工环境进行常态化监控，是当前成品油长输管道日常巡检的难点之一。

业内一般做法，是使用无人机系统及二维重建软件方案来监控管道周边环境。但现有方案面临不少问题，比如：航线规划困难，无法与管道匹配；难以保证跨山区域采集图像的精度；单架次作业管线长度过短；无法双控异地起降；二维重建必须多条航带数据；重建效率低等。

中国石化销售华南与大疆行业应用成立无人机联合开发应用实验室，将管道二维信息建设及日间管道常态化巡检提升作为重点应用课题。

实验室以广东输油二部作为试点，先后对坪妈段、坪东段、坪惠段、曲梅段等管段进行多次巡检作业，采用经纬 M300 RTK 进行实际作业累计飞行里程已超过 1000 公里，并完成 571 公里管道二维信息重建及标注，总结形成一套针对长输管道无人机快速二维影像采集、重建、分析标注和日常巡检的作业规范。

大疆及合作伙伴为中国石化销售华南广东输油二部无人机操作员进行集中培训

操作简化，效率提升

长输管道大多为埋地管道，将管道坐标转化为航线既准确又高效。采用大疆经纬 M300 RTK，可将管道坐标生成航线任务，自动执行，具备无人机操作证书的广东输油二部无人机操作员仅需半天实地作业即可熟练掌握。各管段巡检航线通过大疆司空同步至云端，实现任务归档、分配及联动作业。大幅降低作业准备难度，为常态化应用打下基础。

中国石化销售华南广东输油二部无人机操作员进行坪山东莞管段二维信息化巡检

经过多次实地作业验证，单日作业最高可达 100 公里以上，效率较传统巡检方式提升 3 倍以上。

经纬 M300 RTK 进行坪山东莞段管道巡检

经纬 M300 RTK 进行坪山东莞段管道巡检

长输管道二维采集及重建算法突破

长输管道呈条带状，传统带状区域二维影像采集及二维重建算法要求具备多条航带进行覆盖才能完成二维重建。这意味着无人机需要多次折返飞行，对于长输管道二维信息常态化构建意味着巨大的效率难题。

大疆经纬 M300 RTK 实现单航向带状航线采集规划，对于相同管段仅需要飞行一次即能完成采集，采集效率至少提升 3 倍以上。另外，如需复用巡检航线无需二次规划，对于重复作业来说非常方便。

传统带状航线规划多条航带

传统二维重建软件对于单航带照片无法正确地恢复相对地理坐标系的位姿，出现无法重建或单次重建区域小于 2 公里的情况。大疆智图在单航带重建算法方面实现突破，导入单航带采集的影像即能完成二维重建，单次任务可完成 30 公里以上二维影像重建。

传统算法重建错误

传统算法重建缺失

大疆智图长距离单航带二维重建

管道信息化标注

基于以上重建成果，大疆还联合生态合作伙伴实现了全二维管道数据平台展示，实现中心线、两侧安全区划线及施工区域标注，满足管道管理单位日常数据统一管理需求，便于及时监控周边的施工和变动状况，确保管道安全、不受损害。

广东输油二部副经理王星表示：“大疆经纬M300 RTK 无人机系统与大疆智图重建软件在管道巡检应用方面的突破非常惊喜，无人机高频日常管道巡检及二维信息构建将成为管道管理手段的标准配置。”

关于无人机联合开发应用实验室

无人机联合开发应用实验室，由中国石化销售华南和大疆创新联合共建，是利用智能无人机、智能飞行、智能图像处理等新技术推进成品油管道智能化智慧化发展的新举措，是共同推进管道无人机巡检技术发展的重点实验室。

咨询油气行业合作事宜，请联系：enterprise@dji.com

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